Le contrôle de mouvement a des caractéristiques d'époque évidentes, il s'agit d'une combinaison d'une variété de hautes technologies, utilisée pour pousser l'automatisation industrielle, la bureautique et la domotique à un niveau supérieur. À l'heure actuelle, le contrôle de mouvement se compose principalement de trois parties : un variateur de fréquence (VFD), un moteur et un contrôleur.
VFD local
Le centre du VFD est l’électronique de puissance et les méthodes de contrôle.
1) Appareils électroniques de puissance Les appareils électroniques de puissance sont dans le circuit pour jouer un rôle marche-arrêt et compléter une variété de dispositifs de conversion, VFD est l'installation de ce convertisseur, il est donc réalisé avec le développement de pièces d'onduleur, la qualité de Les composants de l'onduleur dépendent de sa capacité marche-arrêt, acceptent le courant marche-arrêt et la tension nominale ; L'ampleur de la perte dans le processus marche-arrêt, telle que la chute de tension de saturation et la perte de commutation, détermine l'efficacité et le volume du VFD ; Les pertes de commutation sont liées à la fréquence de commutation ; La fréquence de commutation est liée au bruit, mais également à la tension de sortie et à la forme d'onde du courant. C'est-à-dire que les dispositifs électroniques de puissance doivent être installés dans le sens d'une haute tension, d'un courant important, d'une fréquence de commutation élevée et d'une faible chute de tension. Le thyristor est un dispositif semi-contrôlé, appartenant à la première génération de produits, mais une faible fréquence de modulation, un contrôle complexe, un faible rendement, une grande capacité, une haute tension et une longue histoire, qu'il soit utilisé comme redresseur ou onduleur, est relativement mature.
Appareils entièrement contrôlés Thyristors GTO et BJT, qu'il s'agisse d'assembler des hacheurs DC ou d'assembler des VFD, les thyristors GTO ont le monopole de l'application des locomotives électriques. Il s'agit également d'un sujet de recherche scientifique sérieux qui sera abordé au cours de la période du « Huitième Plan quinquennal » en Chine. Cependant, l'utilisation des VFD à thyristors GTO pour d'autres centres est controversée car le gain hors courant des thyristors GTO est trop faible, la maintenance en cas de surintensité est difficile et la fréquence de modulation est faible. Les hacheurs DC et les PWMVFD assemblés avec des BJT sont très populaires, mais la tension de sortie ne dépasse pas 460 V et la capacité ne dépasse pas 400 kW. BJT est un variateur de courant, une consommation d'énergie élevée, une faible fréquence de modulation et un bruit important, qui n'est pas aussi simple et fiable que le variateur de tension du MOSFET. Mais ce dernier a une capacité et une tension de sortie inférieures, et il n’existe pas beaucoup de produits compétitifs sur le marché.
Dans le contrôle de mouvement, la nouvelle génération de dispositifs électroniques de puissance est l'IGBT et le MCT : le premier est le MOS pilotant le BJT, l'avantage est que la capacité et la tension ont dépassé le BJT, et il y a une tendance à le remplacer ; Ce dernier MOS pilote des thyristors et présente théoriquement les avantages des deux. Ces deux nouveaux appareils ont des produits matures, l'IGBT a été réalisé jusqu'à la quatrième génération et, à l'heure actuelle, les pays étrangers transfèrent le processus de consommation de la microélectronique à l'électronique de puissance, de sorte que des circuits intégrés spécifiques à une application () soient produits. Le dispositif intelligent qui combine le circuit de commande et le circuit de maintenance de l'IGBT est appelé IPM, et l'alimentation à découpage est combinée avec l'IPM, ce qui rend le VFD plus fiable, une fois devenu le produit leader de la régulation de vitesse, remplacera la régulation de vitesse DC, et le 21e siècle sera la période de la régulation de la vitesse du courant alternatif.
2) Méthode de contrôle VFD adopte différentes méthodes de contrôle et a des performances, des caractéristiques et des utilisations de réglage de vitesse différentes. Les méthodes de contrôle sont largement divisées en contrôle en boucle ouverte et en boucle fermée. Le contrôle en boucle ouverte comprend une méthode de contrôle proportionnel U/f (tension et fréquence) ; La boucle fermée comprend un contrôle de fréquence de glissement et diverses commandes vectorielles. Du point de vue de l'histoire du développement, on passe également de la boucle ouverte à la boucle fermée. La commande vectorielle habituelle est comparable à la commande du courant d'induit des moteurs à courant continu. Désormais, les paramètres du moteur à courant alternatif peuvent être directement arrêtés par le contrôle direct du couple, ce qui est pratique et précis, et la précision du contrôle est élevée.