La traînée électrique à courant continu et la traînée à moteur à courant alternatif sont nées au 19ème siècle, qui a une histoire de plus de 100 ans et est devenue le principal dispositif d'entraînement des machines électriques. En raison des problèmes techniques de l'époque, pendant longtemps, le système de traînée qui nécessitait un contrôle de vitesse était essentiellement un moteur à courant continu.
Les inconvénients suivants des moteurs à courant continu sont dus à des raisons structurelles :
1. En raison de l'étincelle de commutation du moteur à courant continu, il est difficile d'appliquer l'onduleur dans un environnement difficile où existent des gaz inflammables et explosifs ;
2. Il est nécessaire de remplacer régulièrement les balais et les collecteurs, ce qui est difficile à entretenir et a une courte durée de vie ;
3. La structure est complexe et il est difficile de fabriquer des moteurs à courant continu de grande capacité, à grande vitesse et à haute tension.
Par rapport aux moteurs à courant continu, les moteurs à courant alternatif présentent les avantages suivants :
1. Il n'y a pas d'étincelle de commutation, qui peut être appliquée à l'environnement difficile où il y a des gaz de tempête inflammables et inflammables ;
2. Il est facile de fabriquer des moteurs à courant alternatif de grande capacité, à grande vitesse et à haute tension ;
3. Structure solide, travail fiable, facile à entretenir.
Pour cette raison, la promotion et l’application des systèmes AC à grande vitesse sont limitées. Après la deuxième crise pétrolière au milieu du -70 siècle et le développement de la technologie électronique, la technologie de l'onduleur du système AC à grande vitesse s'est développée à grande vitesse.
